數(shù)控鉆孔攻絲一體機一般由程序輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、強電控制裝置、檢測裝置和主機六部分組成.
1.程序輸入裝置
程序輸入裝置的作用是將程序載體(包括穿孔紙帶、磁帶、磁盤)上的數(shù)控代碼信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號傳送至數(shù)控裝置。現(xiàn)在對于微機控制的攻絲機可用操作面板上的鍵盤直接把加T程序輸入數(shù)控裝置。
2.數(shù)控裝置(CNC裝置)
數(shù)控裝置是攻絲機的控制核心，其功能是接受程序輸入裝置輸入的加T信息，經(jīng)譯碼、處理與計算，發(fā)出相應(yīng)的脈沖送給伺服系統(tǒng)，通過伺服系統(tǒng)使機床按預定的軌跡運動。一般一臺機床專用計算機包括印制電路板、各種電器元件、屏幕顯示器和鍵盤等部分。
數(shù)控裝置的基本T作過程如下。
(1)譯碼。將程序段中的各種信息，按一定語法規(guī)則翻譯成數(shù)控裝置能識別的語言，并以一定的格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)間。
(2)刀具補償。刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。
(3)進給速度處理。編程所給定的刀具移動速度是加工軌跡切線方向的速度，速度處理就是將其分解成各運動坐標方向的分速度。
(4)插補。一般數(shù)控裝置能對直線、網(wǎng)弧進行插補運算。一些專用或較高檔的CNC裝
置還可以完成橢網(wǎng)、拋物線、正弦曲線和一些專用曲線的插補運算。
(5)位置控制。在閉環(huán)CNC裝置中，位置控制的作用是在每個采樣周期內(nèi)，把插補計
算得到的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制進給電動機。
3.伺服系統(tǒng)
機床伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，是以機床移動部件(T作臺)的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。它由速度控制裝置、位置控制裝置、驅(qū)動伺服電動機和相應(yīng)的機械傳動裝置組成。其功能是接收數(shù)控裝置輸出的脈沖信號指令，使機床上的移動部件做相應(yīng)的移動。每一個脈沖信號指令使機床移動部件產(chǎn)生的位移量稱為脈沖當量，常用的脈沖當量為0.01 mm/脈沖或0.001 lllIn/脈沖。
伺服系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求是，進給速度范圍要大(如0.1 mnVmin低速趨近，24 m/rain快速移動)、位移精度要高、工作速度響應(yīng)要快以及工作穩(wěn)定性要好。
伺服系統(tǒng)由驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)組成。驅(qū)動裝置是執(zhí)行機構(gòu)(工作臺、主軸)的驅(qū)動部件，它由伺服驅(qū)動器與伺服電動機組成。
攻絲機的伺服系統(tǒng)按其控制方式，可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三大類。
4.強電控制裝置
強電控制裝置的主要功能是接收數(shù)控裝置控制的內(nèi)置式可編程控制器(PLC)輸出的主軸變速、換向、啟動或停止，刀具的選擇和更換，分度T作臺的轉(zhuǎn)位和鎖緊，T件的夾緊或松開，切削液的開啟或關(guān)閉等輔助操作的信號，經(jīng)功率放大直接驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行元件，諸如接觸器、電磁閥等，從而實現(xiàn)攻絲機在加工過程中的全部自動操作。
5.檢測裝置
在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服控制裝置中，使用位置檢測裝置間接或直接測量執(zhí)行部件的實際進給位移，并與指令位移進行比較，將其誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進給運動。常用的位移檢測元件有脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵及磁柵等。圖1—6所示為編碼器的應(yīng)用。
6.主機
主機是攻絲機的機械部分，包括床身、主軸箱、T：作臺、進給機構(gòu)和輔助裝置(如刀庫液壓氣動裝置、冷卻系統(tǒng)和排屑裝置等)。攻絲機是高精度、高生產(chǎn)率的自動化加工機床。與傳統(tǒng)的普通機床相比，攻絲機在整體布局、外部造型、主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、支承系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)等方面有很大的差異。并充分適應(yīng)數(shù)控加工的特點。通常對攻絲機的精度、靜剛度、動剛度和熱剛度等均提出了更高的要求，而傳動鏈則要求盡可能的簡單。
攻絲機主體結(jié)構(gòu)有以下特點。
(1)由于采用了高性能的主軸及伺服傳動系統(tǒng)，攻絲機的機械傳動結(jié)構(gòu)大為簡化，傳動鏈較短。
(2)為適應(yīng)連續(xù)地自動化加工，攻絲機機械結(jié)構(gòu)一般要求：具有較高的動態(tài)剛度和阻尼，具有較高的耐磨性，而且熱變形要小。
(3)為了減少摩擦，提高傳動精度，攻絲機更多地采用了高效傳動部件，如滾珠絲
杠副和直線滾動導軌等。
攻絲機的基本工作過程
首先要由編程人員或操作者通過對零件圖樣的深入分析，特別是T藝分析，確定合適的數(shù)控加TT藝，其中包括零件的定位與裝夾方法的確定，T序的劃分，各T步走刀路線的規(guī)劃，各T步加T刀具及其切削用量的選擇，主軸
轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及冷卻等要求，以規(guī)定的數(shù)控代碼形式編制程序單。
然后，把數(shù)控程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)，當被調(diào)入執(zhí)行程序緩沖區(qū)以后，一旦操作者按下啟動按鈕，程序就將被逐條逐段地自動執(zhí)行。數(shù)控程序的執(zhí)行實際上是不斷地向伺服系統(tǒng)發(fā)出運動指令。數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行數(shù)控程序的同時，還要實時地進行各種運算，來決定機床運動機構(gòu)的運動規(guī)律和速度。伺服系統(tǒng)在接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來的運動指令后，經(jīng)過信號放大和位置、速度比較，控制機床運動機構(gòu)的驅(qū)動元件(如主軸回轉(zhuǎn)電動機和進給伺服電動機)運動。機床運動機構(gòu)(如主軸和絲杠螺母機構(gòu))的運動結(jié)果是刀具與工件產(chǎn)生相對運動，實現(xiàn)切削加工，最終加工出所需要的零件。
二、數(shù)控設(shè)備的安裝步驟及注意事項!
1、機床的初就位及組裝
1)按照機床生產(chǎn)廠對本機床基礎(chǔ)的具體要求(或動力機器基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范)，提前做好機床安裝基礎(chǔ)和相關(guān)準備工作。
2)組織有關(guān)技術(shù)人員仔細閱讀和分析有關(guān)機床安裝方面的資料!確定安裝方案及實施步驟!然后將機床各箱體部件置于地基上就位!檢查無誤后轉(zhuǎn)入組裝環(huán)節(jié)
3)組裝過程一般分為以下幾個步驟
清理部件表面#將所有連接面"導軌"定位和運動表面的防銹層清理干凈!并涂上規(guī)定的潤滑油
將數(shù)控柜"電氣柜"立柱"刀庫和刀具交換裝置等部件按預定方案組裝成整機。在組裝過程中!機床各部件間的連接與定位必須使用原裝的定位銷"定位塊和其他定位元件!以保證下一步精度調(diào)整工作的順利進行
機床各部件組裝完成后!應(yīng)按照有關(guān)技術(shù)"安全"環(huán)保等規(guī)范的要求!準確可靠地連接好電纜!密封好水"電"氣"油各管線!特別要注意防止任何污染異物進入管路!否則后果不堪設(shè)想
整理組裝現(xiàn)場!將連接好的各管"線就位固定!安裝好防護罩殼!清掃整機!以達到良好的組裝效果
2、數(shù)控系統(tǒng)的連接
數(shù)控系統(tǒng)的連接是針對數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)(主軸與進給)而進行的，它包括外部電纜的連接和數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接兩部分。
1)外部電纜的連接連接前應(yīng)仔細檢查各連接件(如電路板、脈沖編碼器等)是否完好或有無污垢!電纜線有無破損，然后嚴格按照機床隨機提供的電纜連接指導書(圖、表)仔細地將帶電纜的接插件一一對號入座。連接完畢后，還應(yīng)認真檢查所有接插件(包括航空插頭、插座)是否插入到位，接插件上的緊固螺釘是否擰緊!避免因接插件接觸不良而引起的故障(含軟故障)
接插件連接后!還應(yīng)進行可靠的接地連接，以確保設(shè)備及人身安全，減小電氣干擾。機床廠對接地電纜及接地方式有明確的規(guī)定!地線通常采用輻射式連接法!即先將數(shù)控柜中的信號地"強電地及機床地等連接到公共接地點上，然后再將公共接地點直接與大地連接#在對數(shù)控柜與強電柜進行接地連接時!其接地電纜截面積應(yīng)在5.5mm以上,公共接地點必須與大地接觸良好,接地電阻一般要求小于4-7w。
2)電源線的連接數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接!是指數(shù)控柜電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭點的連接對于進口的數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控設(shè)備!應(yīng)特別注意各國不同的供電制式!無論是數(shù)控系統(tǒng)的電源變壓器!還是伺服變壓器!都設(shè)置了多抽頭，以供不同的用戶選擇使用#，因此，必須根據(jù)我國供電的具體情況!結(jié)合各抽頭標志正確進行連接。
